边缘侧与云端的模型协同机制，按站内词条是？

站内词条描述“训练—部署—反馈—再训练”闭环：云端模型经 OTA 或定期下发边缘，边缘推理结果作为伪标签回流云端用于再训练，训练与推理分离是边缘 AI 的关键架构。词条还强调模型版本管理，版本错配时节点应拒绝加载并告警。这是四新技术培训中“云边协同”的标准表述。