对车载 C2/C4 实时或准实时初筛场景，站内词条推荐优先选用的检测器类型是？

站内词条按“任务粒度—算力样本—推理时延”三大因素选型：单阶段检测器速度快，适合车载实时/准实时初筛与边缘推理；两阶段检测器精度高但速度慢，适合云端对 C6 重点处所做细粒度分析；分割网络用于定量量测。把“速度—精度—部署位置”三者对应起来是选型教学的核心。