按站内《AI 在接触网的应用综述》词条，人工智能在接触网的应用按功能组织为四个层级，它们是？

站内词条将 AI 应用组织为“感知—诊断—预测—决策”四层级：感知层图像识别、诊断层故障智能诊断、预测层趋势预警与寿命预测、决策层数字孪生与仿真。B 是数据系统分层，A 是工程建设环节，D 是作业管理环节，均非 AI 应用层级的表述。向中高级工讲授四新技术时应先讲清这一框架。